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军工企业
岗位职责：
1、 负责不同复杂场景下无人集群编队控制、任务分配、智能决策、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索等算法设计和开发；
2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付；
3、 跟踪相关前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果；
4、 负责自动化测试的算法编写。
任职要求：
1、 熟悉常见的路径规划算法，如A*、D*、RRT，DWA等；
2、熟悉常见的轨迹拟合算法，如B样条曲线，多项式曲线等；
3、熟悉常见的数值优化算法，如非线性约束优化，图优化等；
4、熟悉c++、python编程，有较强的算法实现能力，具备linux环境的软件开发经验，熟悉ROS；
5、以上技能满足一种以上即可；
6、有固定翼、旋翼无人机或者无人车集群编队控制、任务分配、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索经验者优先。
其他信息
行业要求：全部行业
所属部门：先进算法实验室
