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军工企业
岗位职责：
1. 负责视觉相机、激光雷达、IMU等数据的采集、多传感融合标定研究
2. 负责视觉SLAM、激光雷达SLAM算法研究（无人机、无人车上的自主定位与建图）
3. 负责应用SLAM技术在拒止环境下自主定位与建图，以及目标搜寻探索的相关应用落地研究；
（负责多平台Slam实时建图算法落地工作，包括不限于三维环境重构、三维地图拼接、多机Slam协同建图、视觉激光Slam协同建图等；对目标检测跟踪要有所了解）
任职要求：
• 精通C/C++/Python，掌握多线程编程；熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识
• 熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架，例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等
• 熟悉多传感器标定方法，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等；
•熟悉EKF，具有多传感器融合工程化落地经验；
• 有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先
其他信息
行业要求：全部行业
