1. 发现用户痛点，开发飞行系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障规划问题；
2. 研究范围涵盖基于语义地图的规划，基于栅格地图的避障规划，行为预测与决策及轨迹规划等相关领域；
3. 负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果；
4. 负责飞行系统的总体方案设计和复杂系统问题的环境建模、问题建模和问题求解，正向拆解对定位、感知、控制、硬件和构型等上游模块的需求，输出有竞争力的系统解决方案；
5. 跟进国内外机器人领域前沿方案，组织核心技术洞察，给出技术方向指引和组织攻关。

任职要求
专业领域要求：
1. 具备决策规划算法的开打和工程应用经验；
2. 熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化；
3. 熟悉机器人领域各上下游模块，比如传感器融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能，有跨领域方案设计的能力；
4. 熟悉国内外机器人领域前沿发展方向和详细方案，具有将理论研究转化为实际应用的创新思维和实践能力，能够推动技术从概念到产品化全过程。
需必备条件：
1. 博士及以上学历，在决策规划领域超过5年工作经验，计算机、自动化、机械和电子等相关专业；
2. 动手能力强，有扎实的C/C++、python的编程能力；
3. 阅读过各种开源库，有优化算法库设计和开发经验，熟悉常用软件设计模式；
4. 有过带领团队在多个机器人/无人机/无人驾驶项目的方案设计、平台搭建经历；
5. 有扎实的梳理基础，准确的文献调研和理解能力；
6. 在高水平国际会议、期刊上发布过的相关文章，包括但不限于ICRA/IROS/RSS/ITRR/T-RO/JFR等；
7. 具备较高的行业洞察力，深刻理解不同领域无人机用户的痛点；
8. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。