职位详情
1、负责移动AGV路径规划和避障算法的开发、优化；
2、负责多源传感器数据融合算法开发。
任职要求：
1、扎实的C++程序开发基础，深入理解面向对象程序开发，掌握常用的设计模式，熟练掌握常用的Linux命令；
2、熟悉算法相关依赖库：pcl、opencv、open3d、eigen等；
3、至少掌握Dijktra. A* . D* . JPS 等一种局部路径规划算法；以及遍历规划，搜索规划等算法；
4、至少掌握 一种全覆盖路径规划算法（基于牛耕法的单元分割、基于栅格的TSP、基于神经网络等），有过实际开发经验优先；
5、熟悉碰撞检测算法原理，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑；
6、具有扎实的数学和算法理论功底，对算法与数据结构有深刻的理解。
公司介绍
南京领鹊科技有限公司是一家从事建筑机器人研发与制造的高科技企业。秉承“给建筑业以智慧，予从业者以尊严”的使命，公司由一批机器人行业技术人才于2021年1月创立，并于2021年3月完成了由国际知名投资机构Atypical Ventures领投的数百万美元天使轮融资。后于2022年3月完成由IDG资本领投的近亿元A轮融资。
公司目前研发人员占比50%以上，技术核心团队来自清华、哈工大、北航等国内知名院校，拥有丰富的特种机器人行业经验和产品研发能力。
公司第一款产品腻子油漆一体机于2021年10月正式投入商业化运行，截至2022年3月，已完成数十万平方米的施工交付。该产品覆盖完整油工工序，施工质量显著优于人工，施工效率较人工提升5倍以上，一经推出便受到了使用方的广泛好评。公司未来将持续聚焦以技术驱动建筑行业变革，推进更多产品的研发与应用，广泛提升建筑施工的质量与效率。
领鹊科技实施扁平化的管理方式，拥有年轻化的团队氛围，具备高效的工作流程，给予员工广阔的发展空间，希望有更多的优秀人才加入，顺应趋势，革新行业，创造属于我们的未来！
公司办公地坐落于南京江宁小龙湾总部开发基地园区。面积3000平方，五层独栋，园区附近直通地铁，交通便利。
