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职位描述：智能交通系统感知算法工程师
工作职责：
负责智能交通系统感知算法相关的研发，包括但不限于:
1. 负责激光雷达点云数据的处理， 基于 3D 点云的目标检测、识别和跟踪算法开发； 协助视觉、雷达等感知的融合工作；
2. 对点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等；
3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化；
职位要求：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3. 精通以下领域的技术之一：
a. 多视图几何和计算机视觉技术
b. 熟悉基于深度学习的 2D3D 算法
c. 滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法
d. 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略）
4. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；
5. 具有良好沟通能力和团队协作精神。
加分项：
1. 熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；
2. 熟悉基于深度学习的 3D 点云分割、目标检测算法；
3. 熟练使用 C/C++语言，有直接的点云处理相关项目经验，熟悉 PCL 优先；
4. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；
5. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS, ICRA等视觉或者机器人领域的会议或期刊上发表过论文；
6. 有相关基本技能的竞赛经验，例如ACM, RoboMaster, 机器人大赛，无人车、无人机比赛等。
7. 有3D视觉背景知识或丰富2D/3D感知项目经验