职位详情
职位职责
1 辅助开发机器人框架相关模块功能，调试工具
2 开发机器人框架测试用例，并辅助测试机器人框架各功能模块
3 编写整理机器人框架使用文档与编程规范
4 参与机器人框架设计讨论
职位要求
1 熟练掌握C++编程语言，会使用cmake，git等相关工具，有过相关项目的开发经验
2 熟悉了解机器人框架ROS或ROS2，了解其内部消息通讯，任务调度等模块底层逻辑，阅读过源码者优先
3 熟练使用基于linux的操作系统，有使用多年相关系统的优先
4 对新技术有强烈的求知欲，能自行通过搜索引擎寻找问题的解决方案
5 有优秀的代码规范，如果有自己的开源项目优先
6 善于交流，虚心踏实
岗位优势：
1 能学到如何从0到1构建无人驾驶框架，技术大牛带队指导
2 表现优秀者有转正机会
3 公司部门技术氛围浓厚，同事之间关系融洽，经常有技术交流分享会
招聘人数：1人
公司介绍
北京中科原动力科技有限公司是全球化的农业机器人创新科技公司，致力于用人工智能和自动驾驶技术为全球农业发展提供具备全昼夜、无人化、精准作业能力的农田作业机器人产品和服务，构建农业无人化、生产智 能化、作业精准化、管理数字化和服务网络化的农业科技 现代化新时代。
中科原动力2019年孵化于中科院微电子研究所，是国家高新技术企业、北京市专精特新企业。公司由**科学家中国人工智能学会名誉理事长、中国人工智能成就奖获得者、中国工程院李德毅院士领衔，核心团队来自清华、北理、美国加州伯克利、日本早稻田等国内外知名高校。团队深耕人工智能、自动驾驶、智慧农业领域，拥有完整的自动驾驶与机器人技术体系，形成面向农田耕 作全流程的无人化作业技术。
公司的产品包括:无人驾驶农机、精准植保机器人、 智能采摘机器人、智慧农业大数据平台等。产品可应用于 旱田、水田、设施大棚、果木、园林等作物的耕、整、种、管、 收全过程。公司产品已达到L4级的智能化等级， 并实现了商业化、规模化应用。产品已在北大荒、中粮以 及多家千万级现代农机专业合作社使用，累计完成无人 标准化作业近百万亩。公司产品入选农业农村部十大***性技术、中国农业农村重大新技术，荣获中国农业** 奖“全国农牧渔业丰收奖”。
