职位详情
工作职责：
-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试
-负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化
-负责前沿算法的调研
-掌握前沿算法的开发及落地
职责要求：
-计算机、自动化、车辆工程相关专业
-熟悉C++编程语言，熟悉Linux、Ros等开发环境
-熟悉非线形优化、DP、QP、混合A*、RRT、MPC、PID等常见的规控算法
-熟悉自动驾驶软件架构，了解自动驾驶各模块的基本原理，有大型业务代码开发经验优先
-有Apollo开源自动驾驶算法经验优先
-具备良好的沟通能力和解决问题能力，熟练使用GDB工具进行业务代码的调试
-能够承担至少3个月的实习期
公司介绍
百度，全球最大的中文搜索引擎、最大的中文网站。2000年1月创立于北京中关村。
百度拥有数千名研发工程师，这是中国乃至全球最为优秀的技术团队，这支队伍掌握着世界上最为先进的搜索引擎技术，使百度成为中国掌握世界尖端科学核心技术的中国高科技企业，也使中国成为美国、俄罗斯、和韩国之外，全球仅有的4个拥有搜索引擎核心技术的国家之一。
从创立之初，百度便将“让人们最便捷地获取信息，找到所求”作为自己的使命，成立以来，公司秉承“以用户为导向”的理念，不断坚持技术创新，致力于为用户提供“简单，可依赖”的互联网搜索产品及服务，其中包括：以网络搜索为主的功能性搜索，以贴吧为主的社区搜索，针对各区域、行业所需的垂直搜索，Mp3搜索，以及门户频道、IM等，全面覆盖了中文网络世界所有的搜索需求，根据第三方权威数据，百度在中国的搜索份额超过80%。
