职位详情
职位描述：
1、负责无人设备运动控制算法的开发、实现与调试；
2、负责运动规划、运动控制、智能决策等算法的研究、仿真及实现，并在真实设备上进行测试和效果评估；
3、与其他部门协同完成系统集成和调试工作；
4、配合完成无人设备全系统的现场调试。
任职资格：
1、23或24届毕业生，硕士及以上学历,自动化及其相关专业；
2、熟悉C++及C,熟悉Linux, 掌握常用数据结构及算法，具有ROS系统开发经验者优先；
3、精通一种以上组态软件的设计，如IFIX,WINCC,INTOUCH等。熟悉一种以上数据库，如实时数据库，MS SQL,ORACEL等，了解工业数据采集的工作流程；熟练使用Matlab和Simulink工具箱；
4、有运动控制开发经验，熟悉机器人学，空间坐标变换，现代控制理论等；
5、数学基础扎实，具备移动机器人运动规则、速度规则、路径规则、多机调度等算法经验者优先；
6、英语文献阅读能力良好，具有较强的学习意愿和团队协作意识；
7、具有良好的逻辑思维能力、沟通协调能力。
截止日期：2024年12月25日
招聘人数：3人
公司介绍
关于驭矩（Mastermatrix）
上海驭矩信息科技有限公司(简称“驭矩科技”)， 2017年6月公司成立，坐落于张江科学城，是一家专注于人工智能、机器视觉、自动驾驶技术在工业领域应用的高新技术企业，无人港机全栈解决方案提供商。其中新研发的Autane系统实现了港口轮胎吊的无人驾驶和无人作业，解决了自主智能无人系统中的诸多技术难题，处于较高水平。
公司核心技术团队汇集了名校的硕博士，国际IT公司人工智能专家，及控制算法团队。技术方向涵盖人工智能、感知、系统工程、决策规划、控制、硬件系统、高精度地图及定位、云计算和存储等智能化全研发链。
来驭矩科技，和优秀的人做有挑战的事，创造和刷新一次次的高光时刻。
