工作职责：
1、负责室内场景下的无人机全局与局部路径规划算法；
2、负责室内场景下的基于传感器数据（激光雷达为主）的无人机避障算法；
3、以上算法产品化的仿真、开发、测试和优化，及相关文档的编写与维护。
岗位要求：
1、飞行器设计、自动化、导航、计算机等相关专业硕士以上学历，有扎实的数学基础，熟悉多视图几何、概率论、优化算法等；
2、熟悉机器人常见的定位导航、路径规划（如全局路径规划[A*,D*]及局部路径规划[DWA]的相关算法）、避障算法，具有3年以上相关工作经验；
3、较好的C/C++语言编程功底，熟悉LINUX平台和ROS系统架构；
4、具备机器人控制相关知识，具有运动控制、导航规划、动态避障等实际项目研发经历者优先；
5、良工作积极主动，好的沟通合作能力，能发现问题并解决问题。
职能类别：算法工程师
关键字：避障算法路径规划传感器融合定位导航飞行器设计无人机