职位详情
岗位职责：
1、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作；负责基于飞控的上层应用的二次开发；
2、负责IMU/GPS惯性组合导航算法的研究开发；负责多传感器数据融合方案设计与算法开发；
3、负责无人机飞行导航规划；
4、负责无人机的飞控系统设计、验证、优化；
5、系统调试、联调和试飞。
任职要求：
1、航空、自动化、计算机等相关专业，对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用 ；
2、3年以上嵌入式开发经验；2年以上无人机导航系统或惯性导航产品开发经验；
3、熟悉无人机的飞行原理、控制原理、导航原理以及相关的设计方法；
4、熟悉IMU/GNSS导航原理，传感器数据融合算法。精通kalman滤波，组合导航系统初始对准，传感误差标定与补偿等算法； 具有开发Pixhawk，APM等飞控者优先；
5、具备组合导航数据处理与信息融合技术算法仿真与实现经验；
7、熟悉光流、SLAM等视觉定位导航算法优先；6、精通C/C++，Matlab；
8、有完整的嵌入式Linux、rt-thread等系统项目研发经验优先；
9、对飞行器设计工作具有强烈的热情，善于团队合作，学习与创新能力强，责任心强，有较好的抗压能力和团队合作精神；航模爱好者，有飞行器操作经验优先。
其他信息
行业要求：全部行业
公司介绍
杭州长望智创科技有限公司成立于2022年2月16日，注册地为浙江省杭州市西湖区云栖小镇，注册资金为3亿元。公司总部位于杭州，在重庆、深圳、西安均设有办公点。公司以全力支撑末端FY和智能技术领域突破为目标，深耕防空PD修正技术和新质智能技术领域，重点开展DY总体设计技术、飞控导航技术、高精度修正技术、高效HS技术、智能飞行器技术、自主通信技术、集群协同感知技术、多模人机交互技术、集群协同控制技术等无人化、智能化技术研究，快速实现智能装备产业落地，推进新质装备升级突破。
控股母公司重庆长安望江工业集团有限公司是兵装集团所属大型规模的军工企业、国家重点保军骨干企业，由长安工业公司和望江工业公司战略整合而成，是兵装集团首批专业研究院之一。公司现有6400余人，总占地面积4万余亩:总部位于重庆，在北京、深圳、南京、杭州设有研发中心。具备研发光、机、电、信息多位一体系统装备的综合集成能力，集特种产品、智能装备、齿轮箱、改装车、汽车/摩托车零部件等多产业为--体的大型军民协同型集团公司。
