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更新:2024-05-21
智能算法工程师(集群方向)
1.5-3万
西安雁塔区  | 3-5年  | 本科  | 社招  | 招3人
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职位详情
无人机集群
协同控制
任务分配
智能决策
多体智能
岗位职责:
1、根据无人机任务规划/编队技术方案及任务管理计算机设备性能要求,完成设备选型;
2、设计多无人机任务分配算法、航路规划以及编队控制飞行算法,并能够进行仿真验证;
3、设计智能AI算法的设计和部署,搭建算法框架
4、熟悉AI硬件原理及功能,能够进行算法测试,部署及验证
5、结合机间链路以及地面主控软件,建立半物理仿真环境,验证集群无人机飞行地面验证;
任职要求:
1、导航制导与控制专业、自动化专业、飞行力学等专业,本科及以上学历;
2、熟悉蜂群无人机协同控制相关算法,主要包括任务分配、航路规划和编队飞行算法;
3、熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真;扎实的C/C++语言功底,良好的编程风格,有实际项目开发经验;
4、熟悉无人机气动、导航、制导、航电、控制等相关的专业;熟悉C/C++;
5、熟悉常用的规划路径、任务分配、一致性协同理论;
6、熟悉深度学习、强化学习算法原理,掌握人工智能算法架构。
工作地址
中国航天航天技术军民融合创新中心11层
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公司介绍
西安羚控电子科技有限公司成立于2014年4月,近6年的高速发展,公司现近300人,其中研发人员200余人。主要业务包括:1)航空电子、飞行控制和机械电子领域相关机载设备和仿真测试设备研发、生产、销售和技术服务。研制的设备现有应用于中航工业、中国航天、中国兵器、中国商飞等数十个企业与研究院所。公司具有复杂机/电/液/控半实物仿真测试系统设计与集成能力,先后为多个研究院所承建大型半实物仿真实验室。2)无人机飞行控制系统研发、生产和技术服务。研制的无人机飞行控制系统集传感器、控制器、卫星导航接收机、无线电链路、遥控遥测地面站为一体,具有单余度、多余度、低成本ARM、高端PowerPC等系列化产品。无人机飞行控制系统已经作为成熟装备配套给多家无人机生产企业。3)特种无人机研发、生产和技术服务。研制的特种无人机包括:管式发射无人机(单兵、炮射、潜射、舰射)、三旋翼垂直起降固定翼无人机、四旋翼垂直起降固定翼无人机。4)针对低慢小飞行器的反无人机系研发、生产、销售和技术服务。该系统产品和解决方案集雷达、光电、电子对抗、捕获无人机、中心指挥车/站为一体,在2016年11月的珠海航展展出后获得很大的反响,需求客户众多,具有广阔的市场前景。目前公司已获得的资质证书有:陕西省技术贸易许可证、军工二级保密证书、双软证书、西安市民营科技企业证书,通过了国军标GJB9001B-2009质量体系认证、国标GB/T19001-2008质量体系认证和高新技术企业认证。2017年因承担某型号配套机载航电产品,将获得武器装备科研生产许可认证、装备承制单位资格名录认证。
工商信息
以下信息来自
企业类型
有限责任公司(自然人投资或控股)
经营状态
开业
行业类型
软件和信息技术服务业
成立日期
2014年04月08日
注册地址
陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层
统一社会信用代码
916101310978821258
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发布于智联招聘