岗位职责:


1.算法开发：设计、开发和实现激光雷达的算法系统，专注于点云处理、特征提取和物体检测。


2.目标检测和分类：创建准确高效的算法激光雷达点云中物体的检测和分类，包括行人、车辆和障碍物。


3.映射和定位：开发同时定位和定位的算法测绘（SLAM），以提高基于激光雷达的测绘和导航的准确性系统。
4.校准：实施校准算法以确保准确对准和系统内多个激光雷达传感器的同步。
5.性能优化：优化实时处理的算法性能，考虑到计算效率和资源利用率。


6.验证和测试：与测试团队合作验证和测试激光雷达各种场景下的算法，确保了健壮性和可靠性。


7.协作：与硬件工程师、软件开发人员和跨职能团队将激光雷达算法集成到整个系统


8.研究与创新：了解激光雷达的最新进展技术、传感器融合和计算机视觉为算法的改进。


任职资格：


1.教育背景：电气工程学士或硕士学位，计算机科学、机器人或相关领域。


2.激光雷达和传感器专业知识：深入了解激光雷达技术、传感器特征和数据处理技术。
3.算法开发技巧：熟练开发点云算法处理、对象检测和传感器融合。
4.编程语言：强大的编程技能，尤其是在以下语言方面如C++、Python或MATLAB，用于算法实现和测试。

5.计算机视觉：熟悉计算机视觉的概念和技术，特别是当应用于LiDAR数据时。


6.数学与信号处理：扎实理解数学概念以及与激光雷达数据分析相关的信号处理技术。


7.软件工具：在激光雷达中使用相关软件工具和库的经验算法开发，如ROS（机器人操作系统）和PCL（点云库）。


8.模拟工具：熟悉模拟工具来建模和测试激光雷达虚拟环境中的算法。


9.问题解决能力：具有较强的分析和解决问题的能力与激光雷达数据处理和解释相关的挑战。


10.英语作为工作语言

其他信息
语言要求：英语