职位详情
五险一金
年终奖金
股票期权
绩效奖金
年度旅游
节日礼物
定期体检
领导好
弹性工作
发展空间大
岗位职责:
1、负责机械臂运动学/动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试;
2、负责机械臂运动控制/运动规划算法的开发与实现;
3、负责跟进业界最新进展,负责相关技术的研发与工程实现,并提出和优化最前沿的算法,保持算法在工业界和学术界的领先;
4、 完成相关专利的申请及相关论文的撰写。
任职要求:
1、自动化、计算机、机器人等相关专业背景,硕士及以上学历;
2、熟练掌握机器人运动学,动力学算法理论;
3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划;
4、具有Simscape/ADAMS/Gazebo/Mujoco等至少一种仿真软件的开发经验;
5、具有Linux、ROS开发经验,掌握C++/Python;
6、在机器人相关的各类国际顶级会议/期刊发表过论文者优先。
其他信息
行业要求:全部行业