工作职责
1. 承担机器人导航等任务中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关组件的设计、实现和测试；
2. 负责地面机器人控制模型分析和控制方案设计；
3. 负责结合机器人工作场景，设计完整的导航算法框架和功能逻辑；
4. 负责持续调研学界和业界前沿技术，应用到产品上，保持产品的技术先进性。

任职要求
1. 机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，具有至少2年的学术研究以及工程开发经验；
2. 熟悉C/C++，具有过硬的编程能力和嵌入式环境开发能力，有应用成熟调试工具和自己开发调试工具的能力；
3. 熟悉机器人控制原理、运动学原理、常见传感器特性和使用方法；
4. 熟悉A-star、RRT等规划算法；
5. 有以下加分项者优先：
a）强化学习的开发实践经验；
b）计算机视觉相关的开发实践经验；
c）多足机器人、轮式机器人相关项目的开发经验；
d）动力学相关研究经验。