岗位职责
负责自动驾驶系统中规划控制模块相关的算法开发，将规划控制算法在实车上进行部署测试
负责APA/RPA/HZP/AVP的全局规划和局部路径规划
负责APA/RPA/HZP/AVP过程的避障算法开发
负责自动驾驶行为决策和运动控制算法调试验证
负责与感知团队配合，设计适合整个系统的规划、决策、控制模块

岗位要求
熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点；
熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化；
熟练掌握 C/C++，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验；
熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验；具有Matlab/Simulink或C/C++项目开发经验；具有APA、AVP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先