职责描述：
1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试；
2. 负责NOA/ACC/LKA/APA的路径、轨迹规划；
3. 负责NOA/ACC/LKA/APA过程的避障算法开发；
4. 负责NOA/ACC/LKA/APA自动驾驶行为决策和运动控制算法开发；
4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和控制模块
任职要求：
1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点；
2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化；
3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验；
4. 具有NOA、NOP、APA、AVP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先；
5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验；