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军工企业
岗位职责：
1.负责小型旋翼无人机多传感器融合算法开发；
2. 负责无人机传感器选型；
3. 负责相关问题定位与排查；
任职要求：
1. 熟练掌握数字滤波、多传感器融合及姿态解算算法
2. 熟悉组合导航原理，熟悉磁力计、气压计、GPS、IMU等传感器的特点和应用
3. 熟悉EKF、互补滤波器算法，具有工程化落地经验
4. 熟悉Pixhawk(PX4), APM等开源飞控程序，可以独立完成无人机飞行测试
5. 熟练掌握C、C++、Python及Matlab
其他信息
所属部门：SF实验室
