职位描述：
1. 负责Linux系统下多种驱动模块设计、开发、调试工作；
2. 负责Linux环境下PCIe设备驱动模块开发与调试；
3. 负责机器人项目的系统平台相关新技术调研，以及新功能开发；
4. 负责与测试、硬件等部门一起进行产品验证、测试、问题定位与修复。

职位要求：
1. 本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，3年以上BSP开发经验；
2. 熟悉PCIe接口协议和技术细节，有实际PCIe驱动工作项目经验优先；
3. 熟悉主流硬件外设接口驱动，如UART/SPI/I2C/CAN等通信接口；
4. 熟悉Linux驱动模型，熟悉内核基本原理，能熟练开发Linux驱动程序；
5. 有良好的沟通表达能力、团队合作精神、抗压能力。