职位描述
1. 负责多关节机器人运动学/动力学建模/仿真分析，以及相关机器人的调试和自动调参算法开发
2. 负责机器人离线/在线路径规划和轨迹规划算法开发和优化、冗余控制算法、力控算法、双臂协同算法等开发调试；
3. 根据产品开发计划、功能需求完成相关业务功能开发和代码实现，完成实机部署和调试，不断完善和以后化控制系统
3、负责作业场景中运动规划方案的验证与优化；
4、负责产品实际部署调试优化工作

职位要求
1. 硕士以上学历，机械、自动化、通信工程、机器人等相关领域，有3-5年相关开发经验者优先。
2. 具备扎实的控制理论、数学基础、系统辨识与建模，熟悉机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法，具有机械臂操作抓取调试经验者优先。
3. 熟悉数值优化、最优化理论，MPC、WBC、LQR等问题构建及求解者优先
4. 具备较强的编程能力（如Linux、C/C++、matlab、python），熟悉常见仿真器（Mujoco、Gazebo、Isaac），熟悉ros/ros2。
5. 具备优秀的分析和解决问题能力，具备良好的团队协作素质。