职位描述
岗位描述：
1. 负责neural network planner相关神经网络设计，包括但不限于感知/地图encoder、轨迹decoder等设计等；
2. 负责端到端自驾模型网络设计与训练，跟进最新研究放线，基于仿真评测和实车效果测试持续改进模型和训练方法等；
3. 探索模型参数规模、训练数据规模增加后的效果提升，包括但不限于预训练方法、GPT-Like自回归模型训练等。
职位要求
任职要求：
1. 在端到端自驾模型、neural network planner方向有较好的研究背景，熟悉该领域研究方向和研究进展；
2. 熟悉Pytorch，扎实的深度学习、强化学习背景者优先；有自驾感知任务有一定的研究经验；
3. 具备大模型训练经验者优先；
4. 自我驱动，对于研究和新技术有足够的热情。