职位详情
年终奖金
五险一金
发展空间大
弹性工作
带薪年假
商业医疗保险
工作职责：
1. 负责被控对象运动学、动力学模型建立和离线、在线参数辨识，服务于模拟器仿真及车端算法能力提升
2. 负责线性和非线性模型预测控制算法设计、性能调试及系统软件部署和相关问题解决
3. 对环境和规划路径信息有充分理解，结合车辆实际运动学和动力学特性和约束，进行合理的信息提取、状态机和控制算法设计，使得整车的横纵控制性能与驾乘综合体验更符合用户预期
任职要求：
1. 硕士及以上学历，具备扎实的现代控制理论基础和一定的规划算法经验、掌握 LQRMRACMPC等控制算法和常用的路径或速度规划算法，如LatticeILQRPieceWiseJerk等
2. 有状态机、决策器的设计经验，掌握采样、搜索、凸优化等理论并有较丰富的项目经验
3. 熟悉Linux环境、熟练掌握C++、Python等编程语言及常用工具链
4. 具备良好的分析和解决问题的能力，沟通能力及团队协作意识
其他信息
行业要求：全部行业
工作地址
上海-静安区小鹏汽车上海静安区江扬路彭浦镇小鹏汽车7楼
公司介绍
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在广州、肇庆、武汉三地布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来出色的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，是在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问**********************
