工作职责：
-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责规划算法研发工作
-负责轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作
-调研业内先进算法，优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性
-完成相关算法的开发和验证，保证算法的鲁棒性和计算性能

任职资格：
-数学，计算机，人工智能，自动化，电子工程，机械工程等相关专业
-熟悉传统的规划或者轨迹生成算法，例如A*、Hybird A*、D*、RRT等
-熟悉最优化理论、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验
具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验
-良好的沟通表达能力、责任心和和团队合作意识
-有ACM/ICPC大学生程序设计竞赛或者其他编程竞赛获奖经历者优先
-熟悉常见的规划算法，例如Lattice Planner， EM Planner，Piecewise Jerk Planner等，有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等开发经验者优先