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更新:2024-05-06
规划控制算法工程师
1.5-3万
苏州相城区  | 1-3年  | 硕士  | 社招
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职位详情
年终奖金
五险一金
交通补助
领导好
发展空间大
技能培训
岗位晋升
团队聚餐
定期体检
午餐补助
岗位职责:
1.负责自动驾驶规划控制算法的开发、优化和落地;
2.负责自动驾驶相关项目研发和交付;
3.自动驾驶仿真平台开发,提升仿真平台的能力,提升自动驾驶的开发效率。
任职资格:
1. 软件工程、车辆工程、电子信息工程、控制工程、应用数学、计算机视觉、机器学习、模式识别等相关专业统招硕士以上学历
2.拥有编写稳定、较好可读性且经过良好测试的 C++ 代码能力
3.熟悉ROS1 、ROS2通信架构
4. 熟悉常见运动规划算法,例如lattice、EMPlanner 、hybrid A*
5.熟悉优化理论,能够使用相关开元算法库解决轨迹优化问题;
6.熟悉车辆动力学及运动学相关知识,熟悉LQR、PID相关控制算法。

其他信息

行业要求:全部行业
所属部门:智能网联软件中心
工作地址
苏州-相城区清华大学苏州汽车研究院(相城)太阳路2266号6-11层
公司介绍
清华大学苏州汽车研究院成立于2011年,是清华大学面向特定行业的专业化派出研究院,也是清华大学与苏州市政府合作共建的综合性汽车产业研究院,致力于汽车应用技术研发、科技成果转化和高新技术企业孵化。
依托清华大学的技术与人才优势,以国家和行业重大需求为导向,以“推动技术创新,推动产业进步”为使命,聚焦智能网联汽车、新能源汽车等新产业方向,建立了技术研发、分析检测、科技金融、人才培养、技术转移、企业孵化六大业务平台。以新技术、新产品的研发与产业转化推动行业创新发展,以技术、金融和人才服务助推产业转型升级。逐步建成了一个集科技创新、产业服务和创业孵化功能于一体的综合产业创新平台,形成了高端人才汇聚、科技金融活跃、高技术企业云集的创新产业生态。
在这里您能接触到前瞻汽车行业技术,竭诚欢迎各方优秀人才加入,共同发展!
工商信息
以下信息来自
企业类型
经营状态
正常
行业类型
研究和试验发展
成立日期
1970年01月01日
注册地址
苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层
统一社会信用代码
12320507582340928E
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
发布于猎聘网