岗位职责:
1、负责伺服产品嵌入式软件总体设计及电机驱动控制算法的设计和实现；
2、负责伺服的协议对接、系统需求实现，完成软件调试和测试；
3、使用仿真软件对控制算法进行仿真和测试；
4、完成与其他专业的配合调试（如伺服跟踪、图像拼接等）；
5、编写设计文档、测试文档及其他相关技术文档。
任职要求:
1、硕士及以上学历，电子、电气、自动化类相关专业，3年及以上工作经验（伺服电机驱动）； 2、精通至少一种软件设计（如ARM、DSP、STM32等），精通C/C++语言，熟练使用keil和CCS开发环境； 3、熟悉伺服电机控制理论及电路原理等，具有独立完成设计工作的能力；熟悉自动控制原理，掌握PID、自抗扰等常见滤波算法，熟悉使用Matlab/Simulink对控制系统建模分析； 4、熟悉通信协议，如各类串口协议、CANOPEN总线协议、以太网传输协议等； 5、具有较强的学习能力，创新能力； 6、具有良好的团队意识及较强的沟通能力，责任感强，能适应适度加班和出差； 7、具有以下相关项目软件设计经验者优先：伺服控制系统、导航系统、光电转台系统、非标机电系统。
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