职位详情
五险一金
年终奖金
发展空间大
扁平管理
岗位晋升
岗位职责：
1.负责2D激光建图算法开发，提升建图的闭环检测速度、可支持的最大建图面积以及地图的分辨率。
2.优化在复杂、变化环境中的定位算法，提高算法的实时性和稳定性，提升机器人的全局定位精度。
3.灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人的局部定位精度。
4.牵头搭建定位精度测试平台，配合其他工程师完成相应模块的开发、集成、调试和优化。
5.为横向部门提供必要的业务协助，例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。
岗位要求：
1.熟练掌握slam技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，至少掌握一种常用的slam框架，比如gmapping、cartographer、slam_toolbox等，具备对算法细节进行二次开发的能力。
2.具有深厚的数学基础，熟悉优化理论原理，至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种。
3.具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验。
4.对于IMU、里程计、激光雷达数据等多传感数据融合有深刻认识。
5.熟悉各类算法及其代码实现，熟练掌握Linux系统下的C++编程，熟悉ROS系统；熟悉Git，具有良好文档记录习惯。
6.有扫地机器人、AGV相关行业经验优先。
其他信息
行业要求：全部行业
