职位详情
工作职责：
1.负责研发、优化和实现用于固定翼无人机的路径规划算法（包括航路规划、避障路径规划、动态路径规划等），或者负责研究和开发适用于固定翼无人机集群的任务分配算法（包括任务优先级分配、资源分配等。确保算法在不同场景和任务类型下能够高效地应用等）；
2.不断改进和优化现有算法，提高算法的性能、响应速度和准确性；
3. 将开发的算法与无人机集群系统进行紧密集成，确保算法在实际环境中能够稳定运行。与硬件工程师、软件工程师和其他相关团队密切合作，实现无人机集群的高效协同工作;
4. 开展算法测试和验证工作，对算法进行性能测试、仿真和实地验证。分析测试结果，不断改进和优化算法，确保其满足系统要求和性能指标;
5. 研究无人机集群技术的最新进展,完善已有系统,提出创新解决方案;
6. 完成相关技术文档的编写工作,包括功能设计书、软件需求说明书和产品说明书等。
岗位要求：
1. 相关学历：硕士及以上学历，信息技术、自动控制、计算科学、无人机控制系统、航空航天等相关专业；
2. 至少2-3年无人装备协同任务分配算法的研发工作经验,熟悉ROS,PX4,Mavlink等开源系统;
3. 精通C++编程语言,熟悉Linux系统,具有较强的软件架构设计和开发能力;
4. 了解机器视觉以及传感器融合等相关知识与技术;
5. 具备扎实的算法与数据结构基础，能够设计和分析复杂的算法，并优化其性能
6. 了解无人机行业及技术标准;
7. 良好的沟通、协调和文档编写能力,具备一定的团队合作精神。
其他信息
行业要求：全部行业
公司介绍
杭州长望智创科技有限公司成立于2022年2月16日，注册地为浙江省杭州市西湖区云栖小镇，注册资金为3亿元。公司总部位于杭州，在重庆、深圳、西安均设有办公点。公司以全力支撑末端FY和智能技术领域突破为目标，深耕防空PD修正技术和新质智能技术领域，重点开展DY总体设计技术、飞控导航技术、高精度修正技术、高效HS技术、智能飞行器技术、自主通信技术、集群协同感知技术、多模人机交互技术、集群协同控制技术等无人化、智能化技术研究，快速实现智能装备产业落地，推进新质装备升级突破。
控股母公司重庆长安望江工业集团有限公司是兵装集团所属大型规模的军工企业、国家重点保军骨干企业，由长安工业公司和望江工业公司战略整合而成，是兵装集团首批专业研究院之一。公司现有6400余人，总占地面积4万余亩:总部位于重庆，在北京、深圳、南京、杭州设有研发中心。具备研发光、机、电、信息多位一体系统装备的综合集成能力，集特种产品、智能装备、齿轮箱、改装车、汽车/摩托车零部件等多产业为--体的大型军民协同型集团公司。
