北京清华同衡规划设计研究院有限公司（以下简称“清华同衡”）是清华大学下属的全资国企，是清华控股旗下唯一以城乡规划设计与研究咨询为主业的成员企业，是国家发展和改革委员会与清华大学联合发起成立的清华大学中国新型城镇化研究院的重要组成部分。清华同衡成立于1993年（原北京清华城市规划设计研究院），于2012年8月由全民所有制改为有限责任公司，改制完成后整体划转至清华控股有限公司。
清华同衡拥有国家相关主管部门授予的城乡规划编制甲级资质，国家旅游规划设计甲级资质，文物保护工程勘察设计甲级资质，风景园林工程设计专项乙级资质，建筑行业（建筑）专业甲级资质，土地规划乙级资质。
清华同衡植根于清华大学的学术研究环境，依托清华大学的综合学科与产业优势，一直坚持城乡规划工程实践与科研、教育相结合的“产学研一体化”发展思想，积极拓展城乡规划相关学科的研究领域，通过十余年的企业化发展，逐渐形成了自己的综合优势、核心业务和服务特色。清华同衡始终坚持专业所的发展架构，目前已发展形成40多个业务部门，涵盖五大规划设计方向：（1）城乡规划；（2）风景园林；（3）市政与交通；（4）科技与传媒；（5）建筑设计。
截止2016年底， 共有员工超过1000 人，专业技术人员55% 拥有硕士及以上学历，20% 拥有注册从业资格，30%以上拥有中、高级技术职称。技术骨干大部分毕业于清华、北大、同济、南大、哈工大等一流院校。
在具体的工程实践中，清华同衡已形成一种特色突出的工作方法，即在“清华同衡”的平台上，根据实际工程的具体需求，充分整合院内相关专业所的技术资源，并可进一步集合清华大学以及北京市其他研究机构的城市规划相关学科、专业的技术优势，组成包含有：策划、规划、经济、社会、历史、地理、生态、景观、能源、交通、物流、建筑等多学科技术人员的综合技术团队，并与地方兄弟设计单位紧密合作、相互配合，为委托方提供策划＋规划＋设计＋服务的全方位的技术解决方案。
清华同衡将规划设计与科研成果转化为支撑城乡发展的源动力，持续以规划和技术回报社会，并积极投身社会公益事业，主动承担清华人“家国天下”的行业使命和社会责任。