岗位职责：
与导师一起完成如下工作：
1、负责SLAM建图算法开发和优化
2、负责多传感器数据融合算法开发
3、负责导航、避障和物体识别算法的开发和优化
4、基于ROS系统负责机器人相关软件开发工作
任职要求：
1、本科及以上学历，机器学习、人工智能、通信等相关专业，2025届毕业生，能够提前全职实习。
2、熟练使用C/C++编程，熟悉Python，shell脚本编写及svn、cmake等相关工具优先
3、熟练掌握ROS平台，熟练掌握ROS开发相关工具
4、具有较强的学习能力和动手能力，较好的沟通能力和团队合作精神优先
5、有较强的算法分析和实现能力，有服务机器人、无人车无人机比赛经验者优先。
职能类别：机器视觉工程师
关键字：c++python导航避障ros物体识别服务机器人ros开发路径规划SLAM
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