职位详情
岗位职责:
1、负责智能驾驶行为决策、交互决策算法的研发和功能的交付落地;
2、通过Rule Based或RLNN等方法,解决各种复杂场景下的博弈策略;
3、基干数据驱动的思想,设计并实现算法模型的自适应和在线学习;
4、对决策模块核心算法的软件架构、性能以及交付质量负责.
任职资格:
1、博士及以上学历,机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业;
2,具备扎实的软件编程实现能力,孰悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言,熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具;
3、有决策领域相关算法开发工程经验者优先,有相关高质量开源库开发经验者优先;
4、了解国内外主流的决策算法原理以及框架,了解决策领域相关算法(图搜索/有限状态机/决策树/不确定性决策/专家系统等)优先;
5、具备良好的问题建模能力,熟悉车辆模型。了解不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法者优先;
6、具备MDP/POMDP、MCTS、博弈论、RLNN等相关背是经验者优先。
截止日期:2025年04月23日
招聘人数:3人