岗位职责：
1. 精通伺服驱动器的电流环逻辑控制，电流环优化和编码器编解码的FPGA逻辑开发、设计和实现，包括方案设计、软件编译和调试。
2. 负责伺服驱动器的 FPGA 逻辑架构的设计工作，按产品设计要求编写、测试 FPGA 等底层驱动程序，并完成相关文档编辑和整理。
3. 负责伺服驱动器的FPGA的逻辑仿真和验证及时序优化。
4.熟悉Lattice，Altera等常用FPGA逻辑开发和编译环境Quartus II。
5. 配合DSP工程师进行三环调试和PID调试，并口通信，以及融合控制算法，优化性能。
任职要求：
1. 研究生及以上学历，电子、计算机、通信、信息科学或相关专业，5年以上的 FPGA 软件开发经验。
2.精通伺服器的电流环控制和编码器编解码的FPGA逻辑开发、设计和实现，包括方案设计、软件编译和调试。
3. 具有较好的 Verilog/VHDL，FPGA 相关设计开发经验，熟练掌握其设计、仿真、开发流程。
4. 掌握 FPGA 资源及时序优化，熟练使用数字电路仿真测试工具。
5. 熟悉常用通讯接口（并口，串口等）开发经验更佳。
6. 有良好的FPGA逻辑设计经验，有逆变器、变频器或 伺服驱动器、电储能相关产品经验者优先；
7. 熟练使用示波器、逻辑分析仪的操作。
8. 良好的团队合作精神及快速学习能力，较强的沟通协调能力。
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