岗位职责：
1、负责camera、lidar、radar、IMU、GNSS等多传感器融合算法研发。
岗位要求：
1、全日制统招硕士及以上学历（985/211），博士优先，计算机、电子、应用数学等相关专业；
2、具有良好的3D立体视觉、刚体运动学、李群李代数、地理投影等理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力；
3、熟练使用Eigen、Ceres、g2o、Sophus等相关库；
4、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；
5、深入理解传感器误差模型及标定算法原理与实现；
6、熟悉C/C ++程序开发，具有良好的编程习惯；
7、在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先；
8、具有良好的英文读写能力；
9、具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神；