职位详情
岗位职责:
1、负责主导团队的基于三维视觉的场景感知的设计及产品落地的推进;
2、负责主导团队的基于三维视觉的定位系统的设计及产品落地的推进。
岗位要求:
1、全日制本科及以上学历(985/211),5年以上经验,计算机、自动化、电子信息等相关专业;
2、对视觉、激光导航定位等相关技术方案感兴趣,并具有强烈的产品意识和架构思维;
3、具备较强的编程能力,熟练使用C++ 和Python等语言,在软件架构设计上有一定的经验;
4、熟悉三维视觉基础理论(如BA、PnP等),利用光流,KCF,对极几何,深度学习等算法计算相机运动;
5、在SLAM/VIO、SFM、视觉定位等方向上至少满足一个方向有深刻理解并进行过长时间的研发;
6、在激光点云分割与图像语义分割后目标融合有相关项目经验;
7、在自主驾驶项目中雷达点云聚类和目标融合有相关开发经验;
8、了解常见的基于深度学习的图像语义和对象分析,了解至少一个深度学习框架(Caffe、Pytorch,PaddlePaddle、Tensorflow等),有过深度学习和三维数据的经验者优先;
9、在计算机视觉(CVPR,ICCV,ECCV)和机器学习(NIPS,ICML,AAAI)等相关会议发表论文者优先;
10、要求有过指导团队多个成员协作研发的经验。