职位详情
五险一金
年终奖金
带薪年假
节日礼物
定期体检
住房补贴
扁平管理
弹性工作
团队聚餐
"职责描述:
1、负责行车、泊车、导航等HMI业务数据规划、接入及体验优化,为智驾HMI体验闭环提供数据竞争力
2、制定渲染效果所依赖的数据方案,对感知和规控提出合理的数据需求并验收感知和规控的输出
3、负责感知、规控、定位地图等上游数据的接入并进行相应的后处理,为前端提供可渲染的数据
4、维护数据引擎的稳定性和性能,维护全链路的帧率和数据协议兼容性、合理性
任职资格:
1、计算机相关专业本科及以上学历,3年以上C++开发经验。
2、熟悉智驾业务,对感知、规控、定位地图的输入输出有一定的了解
3、扎实的数学功底,精通计算几何,熟悉坐标转换,对opencv、Eigen库等常用的数据处理库有一定的经验;
4、扎实的C/C++知识,软件工程能力,熟练进行交叉编译;
5、积极上进,善于学习,责任心强,能以结果为导向,主动解决或者推动问题解决
具备以下条件优先:
1、有opencv、CGAL开发经验
2、有GIS,导航相关开发经验
Android Native开发经验
3、有RViz、Foxglove等开发可视化客户端工具的后端适配经验"
其他信息
行业要求:全部行业
工作地址
北京-海淀区中关村集成电路设计园集成电路设计园2号楼A座