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更新:2024-04-30
感知后处理工程师(北京/上海)
2.5-5.5万
北京海淀区  | 3-5年  | 社招
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职位详情
五险一金
年终奖金
带薪年假
节日礼物
定期体检
住房补贴
扁平管理
弹性工作
团队聚餐
"职责描述:
1、负责行车、泊车、导航等HMI业务数据规划、接入及体验优化,为智驾HMI体验闭环提供数据竞争力
2、制定渲染效果所依赖的数据方案,对感知和规控提出合理的数据需求并验收感知和规控的输出
3、负责感知、规控、定位地图等上游数据的接入并进行相应的后处理,为前端提供可渲染的数据
4、维护数据引擎的稳定性和性能,维护全链路的帧率和数据协议兼容性、合理性

任职资格:
1、计算机相关专业本科及以上学历,3年以上C++开发经验。
2、熟悉智驾业务,对感知、规控、定位地图的输入输出有一定的了解
3、扎实的数学功底,精通计算几何,熟悉坐标转换,对opencv、Eigen库等常用的数据处理库有一定的经验;
4、扎实的C/C++知识,软件工程能力,熟练进行交叉编译;
5、积极上进,善于学习,责任心强,能以结果为导向,主动解决或者推动问题解决
具备以下条件优先:
1、有opencv、CGAL开发经验
2、有GIS,导航相关开发经验
Android Native开发经验
3、有RViz、Foxglove等开发可视化客户端工具的后端适配经验"

其他信息

行业要求:全部行业
工作地址
北京-海淀区中关村集成电路设计园集成电路设计园2号楼A座
公司介绍
以“赋能机器,让人类生活更安全、更美好”为使命,地平线是行业**的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者,地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念,研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具,为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态,为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
发布于猎聘网