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工作职责：
1、负责研究并集成SLAM、动态避障、路径规划及行为决策等算法，实现在仓储环境下的应用；
2、负责多传感器（UWB/IMU/Odmetry/Lidar/Camera）融合定位算法的研发及工程化实现
3、负责算法的优化、移植和产品化，领导并协同各算法模块的研发，完成系统集成、调试和测试工作；
4、根据公司产品需求，负责定位导航解决方案设计和编码实现。
任职要求：
1、能够根据开源代码对论文进行深入理解；
2、能独立完成SLAM算法模块的开发与调试、项目应用，具备代码评审能力；
3、能够解决SLAM算法在AGV应用中的关键难题，包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法。
其他信息
行业要求：全部行业
