职位详情
职位信息：
1、负责机器人离线编程软件的开发，构建机器人焊接工作站的编程环境
2、负责机器人焊接路径规划，根据视觉系统得到的点位，计算规划平面直线、曲线等的焊接轨迹；
3、负责机器人运动过程中碰撞检测及避障算法的开发；
4、负责相关算法仿真、调试及功能优化，维护系统的稳定性可靠性；
5、带领团队突破技术瓶颈。
任职要求：
1、 机器人、工业自动化等相关专业
2、 有机器人离线编程、轨迹规划基础或经验者优先
3、 了解机器人弧焊应用，能熟练配置、操作工业机器人（FANUC机器人优先），熟悉工业机器人通信配置、编程语言、仿真软件；
4、 有C++编程经验，熟悉ROS系统及OMPL、FCL库，深入理解RRT、PRM等常用路径规划算法；
5、 善于钻研，良好的学习和创新能力，有团队合作精神
其他信息
行业要求：全部行业
工作地址
上海-闵行区上海交通大学海洋装备研究院文井路211号
公司介绍
上海广为电器集团创建于1997年7月，拥有上海及浙江两个厂区，面积达8多万平方米。集团总部位于上海厂区，坐落于国家级智慧特色科技小镇上海紫竹高新技术产业开发区，它紧邻华东师范大学、上海交通大学。
集团目前拥有在职员工近800名，在全体广为人的努力下，广为电器集团目前销售额已近10亿人民币，旗下有上海广为美线电源电器有限公司、上海广为焊接设备有限公司、上海上泽电源电器有限公司、浙江广为电器工具有限公司、上海广为实业有限公司、上海上为机电科技有限公司、香港广为实业有限公司，以及分布在欧洲和北美的合资公司。公司主营两大产品系列：汽车随车工具类产品系列和焊割系列，现已成为汽车电瓶设备及逆变焊割设备的高端制造者，同时还致力于智能智造、电动车、无线充电等电力、电子、电源领域，推动着广为更加久远的发展。
工商信息
以下信息来自
注册地址
上海市闵行区虹梅南路4916弄18号第5幢2层
统一社会信用代码
91310112351089078Y
