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更新:2024-04-18
标定算法工程师
1.4-2.8万
天津津南区  | 3-5年  | 硕士  | 社招  | 招1人
已结束
职位详情
导航算法
机器人算法
运动控制算法
定位算法
C/C++
Python
智能机器人
岗位职责:
1、负责当前多传感器内外参&联合标定算法的标定及维护,包括Camera、LiDAR、Radar、IMU等一种或多种;
2、负责现有设备标定维护及新标定算法的方案调研和实现;

任职要求:
1、自动化、计算机、机器人、智能驾驶等相关专业背景;
2、熟悉常见相机类别、投影和畸变模型,熟悉相机内参标定原理和方法,熟悉IMU误差模型与内参标定,有实际项目经验优先;
3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、轮速计等一种或多种传感器外参标定原理及方法,熟悉多传感器联合标定原理及方法或者熟悉常用slam/VIO等方案;
4、熟悉Eigen/OpenCV/PCL/ROS等开发工具;
5、熟练地在Linux环境下程序开发,熟练掌握C/C++语言及代码调试手段,熟悉python语言;
6、学习能力强,良好的团队意识及沟通能力。
工作地址
天津市津南区咸水沽镇海河工业园区聚兴道6号
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公司介绍
捷杰西成立于2009年3月17日,总部位于经开区荣华南路,在天津设有分公司,是国家高新技术企业、国家重点支持的专精特新“小巨人”企业,十四年来专注于石油行业智能钻井机器人研发制造和高端技术服务,立志成就中国制造在能源领域的国际品牌。捷杰西自主研发了铁钻工、高性能机械密封冲管等多项产品,既颠覆目前国际市场标配的传统产品,又可直接填补国内市场空白。公司多项产品列为中石油集团各钻探公司、中海油、中石化高端石油设备配套产品,在中石油自动化钻机设备选型中被列为优选产品,赢得国内市场90%以上市场份额。2020年和2021年捷杰西分别完成了B轮和C轮融资,2023年6月中石油昆仑资本和中石化资本联袂对捷杰西进行了D轮投资,标志着财务投资人和产业投资人对公司的高度认可。捷杰西凝聚了一支涵盖石油工程、机电工程、机械工程等各个专业领域的人才团队,其中公司核心团队来自清华大学、斯坦福大学等国内外一流高校,并曾就职于全球知名石油公司或石油装备公司,具有20余年的行业内经验及丰富的行业资源,为公司发展增添强大助力。公司研发人员占比36%,其中一类本科以上学历的研发人员占比82%,获得职称资格证书的人员占比31%;公司联续承担了十三五、十四五国家重点科研任务,并与西门子签订了长期的战略合作协议,公司始终保持着技术出众的优势。捷杰西高度重视各类优秀人才的引进与培养,以“创新、品质、快乐”为企业核心价值,为员工提供长期的职业发展机会。企业获评经开区科协组织,每周开展专题培训,精心打造专业的交流学习平台,制定导师培养计划,致力于培养员工成为高质量、高水平的专业人才。未来,捷杰西始终贯彻落实习近平总书记重要指示,“要把装备制造牢牢抓在自己手里,用我们自己的装备开发油气资源,保障国家能源安全”。引领科技攻关,解决行业痛点,开发高品质的石油智能机器人系列产品和技术服务,用我们自己的装备开发油气资源,立志成就“中国制造在能源行业的国际品牌”,助力我国油气勘探开发事业取得更大突破,保卫能源边疆。 l 国家级开发区核心地段高级办公楼工作环境; l 有竞争力的薪酬,及超过一般水平的员工福利:免费单身宿舍、通讯补贴,为员工分担城市生活压力; l 丰富的培训和轮岗机会,增加自己各方面经验值; l 宽松融洽的工作环境,还有培训补贴,在此尽情施展自己的才华,在奋斗中学习,在学习中进步; l 入职即缴纳正规五险一金、员工体检,让你安心工作; l 午餐补贴,食堂超多档口和美食,为你工作时间加满油; l 结婚生子福利、定期团建、户外拓展,为你提供更多关怀。
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
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