岗位职责:
1、负责当前多传感器内外参&联合标定算法的标定及维护,包括Camera、LiDAR、Radar、IMU等一种或多种;
2、负责现有设备标定维护及新标定算法的方案调研和实现;
任职要求:
1、自动化、计算机、机器人、智能驾驶等相关专业背景;
2、熟悉常见相机类别、投影和畸变模型,熟悉相机内参标定原理和方法,熟悉IMU误差模型与内参标定,有实际项目经验优先;
3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、轮速计等一种或多种传感器外参标定原理及方法,熟悉多传感器联合标定原理及方法或者熟悉常用slam/VIO等方案;
4、熟悉Eigen/OpenCV/PCL/ROS等开发工具;
5、熟练地在Linux环境下程序开发,熟练掌握C/C++语言及代码调试手段,熟悉python语言;
6、学习能力强,良好的团队意识及沟通能力。