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更新:2024-04-17
自动驾驶规划控制算法工程师
3-5万
武汉洪山区  | 5-10年  | 硕士  | 社招
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职位详情
绩效奖金
五险一金
免费班车
节日礼物
优秀员工奖
岗位职责:
1、熟悉主流自动驾驶算法架构;
2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发;
3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划,决策和预测、速度控制,局部避障路径算法的开发与调试;
4、机器人路径跟随算法的优化与调试;
5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构;
6、编写相关的开发文档和技术文档;
7、维护升级相关算法库,参与现场调试;

任职要求:
1、统招硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业;
2、三年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验;
3、具备良好的编程能力,熟悉C、C++编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS,实时操作系统;
4、熟悉通用规划控制算法,有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验;
5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。

关键字:规划、决策、控制算法

工作地址
武汉-洪山区立得空间信息技术股份有限公司华工科技创新基地12栋
公司介绍
立得空间信息技术股份有限公司(以下简称:立得空间)成立于1999年9月,是由武汉大学、李德仁院士、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业,注册资金7900万元,现有员工800余人,在北京、上海、广州、成都、西安等地设有分支机构。
立得空间的主营业务由三大板块鼎足而成:
一、移动测量(测绘仪器)
立得空间是中国移动测量系统(MMS:Mobile Mapping System)的发明人及本领域世界**企业,我们致力于运用“天-空-地”一体化的移动测量技术推动测绘产业变革,促进地理信息的快速获取与利用。
立得空间拥有一支由多方面专业人才组成的研发队伍,设计能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、图像视觉、云计算和互联网等诸多领域,拥有优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力,是世界移动测量界**实力的创新团队。
二、智慧城市(大数据)
建设智慧城市需要首先整合城市大数据,建立城市知识库。立得空间凭借在地理信息获取与生产方面的优势,以及在城市信息化领域多年的数据服务经验,致力于向各级政府提供城市公共大数据的整合服务。
三、互联网
立得空间下属“北京秀友科技有限公司”是专门从事互联网实景地图服务的互联网企业,通过“我秀中国”网站(******************)向政府、企业与公众提供实景地图服务。
创新无止境,经典在继续。立得人将践行一贯的承诺,为您的工作和生活奉献“立刻得到”的价值!
薪资福利:
公司实行每天7.5小时工作双休制(早8:30上班;午休12:00-13:00;晚17:00下班),一经录用,我们将为您提供:
一、完备的福利措施
1.社会保险(养老、医疗、失业、工伤、生育、商业保险,即“六险”)
2.住房公积金、特需医疗金(即“二金”)
3.节日福利费
4.餐费补贴
5.员工食堂
6.上下班免费班车接送
7.年度体检
8.各种贺礼、慰问金
9.法定节假日、公休日、各类特别休假及带薪年休假
二、健全的培训机制
1.培训体系:新进人员培训、专业技能类培训、综合素质培训、管理类培训、外部培训和进修
2.培训形式:内训、派外训练、在职进修
工商信息
以下信息来自
企业类型
股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)
经营状态
存续
行业类型
科技推广和应用服务业
成立日期
1999年09月21日
注册地址
武汉东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园.创新基地12栋
统一社会信用代码
91420100717910378Q
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
发布于猎聘网