岗位职责：
1、负责相关技术方案的制定,完成控制算法技术的实现以及工程化落地；
2、负责自动驾驶车辆的动力学建模与仿真研究；
3、负责车辆控制系统参数辨识、状态估计等内容的开发；
4、负责自动驾驶车辆的横向与纵向控制算法的开发与实车调试；
5、与上下游团队对接，负责控制算法的功能验证、集成调测和性能优化；
任职资格：
1、硕士以上学历，3年以上工作经验，计算机、电子、自动化、控制、汽车工程、应用数学等理工科相关专业；
2、掌握牵引车、非牵引车等车型的运动学、动力学模型以及相关参数辨识技术，相关技术有过成功的工程化应用；
3、精通MPC、LQR、MRAC、Stanley等多种控制器以及被控对象的参数补偿技术，并在不同车型上有过丰富的调试经验；
4、可以接受出差。

其他信息

行业要求：全部行业