岗位职责:
1、根据高精度地图、感知车道线或其他形式感知结果，结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径；
2、根据实时的障碍物感知信息，规划避障路径；
3、根据毫米波雷达及视觉感知信息对道路参与的动态目标进行轨迹预测；
4、现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业，熟悉汽车理论的优先；
2、扎实的C/C++、MATLAB编程基础，良好的编程习惯；有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、了解车辆动力学、参与过ACC/LCC/LKA/AEB开发的优先；
3、具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法的开发经验，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先；
4、具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
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