探索敏实:
我们是敏实,一个致力于“不断改善,成为***”的团队。从这个信念出发,我们逐步从一个1992年成立的本土企业发展成在全球8个国家拥有43家工厂、5个研发中心和11个销售服务网点的国际化汽车零部件公司。过去的25年里我们发展迅速,但始终稳健。如今,我们通过自己研发和外部引进大量生产线和生产工艺等方式,对产品的精益求精,赢得越来越多客户的肯定。对于未来的创新,我们同样满载信心,我们期待有在汽车零部件行业大展宏图的你和集团一起拥抱我们的“无阻未来”。
1、负责与电子研发部门需求对接,包括电机硬件需求,软件需求等;
2、电机驱动板的软件任务拆解;
3、电机驱动板的硬件任务拆解;
4、电机驱动板硬件任务分配:
5、电机驱动板软件任务分配;
6、阅读芯片手册,了解控制器系统使用的芯片外设,并对底层及硬件提出设计需求;
7、对电机硬件及软件测试提出需求;
8、对关节电机提出综合测试需求;
9、与电机设计工程师进行技术对接;
10、与减速器设计及关节集成设计工程师进行技术对接;
1、具备机器人领域的无刷直流电机控制算法的开发经验,特别是具备FOC开发经验,包括功能设计、算法开发、软件编写等工作;
2、从事过伺服驱动器软件开发工作(包括软件方案设计、软甲架构搭建);
3、从事过电机驱动板软硬件方案设计和架构设计;
4、会看电机驱动板原理图,会PCBlayout;
5、具有良好的电机理论知识,精通电机控制器算法,如FOC(磁场导向控制)、MTPA(最大转矩电流比控制)等,熟悉电流环、位置环、速度环控制策略;
6、精通matlab/simulink仿真工具,擅长控制算法仿真;
7、了解自动控制原理,熟悉PID控制算法(SPI、I2C、EtherCAT、CAN);
8、熟悉基于ARM,FPGA或SOC等平台的嵌入式设计开发,精通C语言,良好的编程风格;
9、做过机器人伺服关节软件开发、电控算法开发优先;