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更新:2024-04-17
电机驱动系统资深工程师
2.5-5万
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探索敏实:
我们是敏实,一个致力于“不断改善,成为***”的团队。从这个信念出发,我们逐步从一个1992年成立的本土企业发展成在全球8个国家拥有43家工厂、5个研发中心和11个销售服务网点的国际化汽车零部件公司。过去的25年里我们发展迅速,但始终稳健。如今,我们通过自己研发和外部引进大量生产线和生产工艺等方式,对产品的精益求精,赢得越来越多客户的肯定。对于未来的创新,我们同样满载信心,我们期待有在汽车零部件行业大展宏图的你和集团一起拥抱我们的“无阻未来”。

1、负责与电子研发部门需求对接,包括电机硬件需求,软件需求等;
2、电机驱动板的软件任务拆解;
3、电机驱动板的硬件任务拆解;
4、电机驱动板硬件任务分配:
5、电机驱动板软件任务分配;
6、阅读芯片手册,了解控制器系统使用的芯片外设,并对底层及硬件提出设计需求;
7、对电机硬件及软件测试提出需求;
8、对关节电机提出综合测试需求;
9、与电机设计工程师进行技术对接;
10、与减速器设计及关节集成设计工程师进行技术对接;

1、具备机器人领域的无刷直流电机控制算法的开发经验,特别是具备FOC开发经验,包括功能设计、算法开发、软件编写等工作;
2、从事过伺服驱动器软件开发工作(包括软件方案设计、软甲架构搭建);
3、从事过电机驱动板软硬件方案设计和架构设计;
4、会看电机驱动板原理图,会PCBlayout;
5、具有良好的电机理论知识,精通电机控制器算法,如FOC(磁场导向控制)、MTPA(最大转矩电流比控制)等,熟悉电流环、位置环、速度环控制策略;
6、精通matlab/simulink仿真工具,擅长控制算法仿真;
7、了解自动控制原理,熟悉PID控制算法(SPI、I2C、EtherCAT、CAN);
8、熟悉基于ARM,FPGA或SOC等平台的嵌入式设计开发,精通C语言,良好的编程风格;
9、做过机器人伺服关节软件开发、电控算法开发优先;


工作地址
安居路
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公司介绍
敏实集团于1992年在浙江宁波创立,2005年12月1日在香港证券交易所上市(股票代码:00425),现已跻身于全球汽车零部件百强企业。敏实集团拥有全球最优质的客户平台,是全球最大的铝电池盒供应商、最齐全的表面处理供应商。Founded in Ningbo, China in 1992 by a Taiwanese entrepreneur, Minth Group grew over the years as a complete new player in the automotive industry. Minth successfully became a publicly traded company by listing on the Hong Kong Stock Exchange (stock code: 0425) on December 1, 2005. Since then, Minth continues to expand its business globally, obtaining a seat as one of the top 100 Global Automotive Suppliers since 2017. With one the world’s best and most diverse customer platform, Minth invested in the electrification of the industry to become the world’s largest supplier of aluminum battery casing and exterior parts supplier.目前敏实集团在全球范围内拥有塑件、金属车身系统、电池盒、新事业4大产品线,5大研发中心,逾60家生产工厂,覆盖中国、美国、墨西哥、德国、英国、法国、塞尔维亚、捷克、波兰、日本、泰国等国家,集团员工近20000人,客户遍布全球30多个国家,服务60多个汽车品牌。Minth has four Business Units: Plastic, Metal Body Systems, Battery Casing and Electronics. Minth is located in more than 60 locations worldwide, spanning 12 countries and 3 continents. With nearly 20,000 employees, Minth supplies more than 60 automotive brands and customers in more than 30 countries.
工商信息
以下信息来自
企业类型
有限责任公司(台港澳法人独资)
经营状态
存续
行业类型
汽车制造业
成立日期
1999年04月05日
注册地址
宁波经济技术开发区大港工业城
统一社会信用代码
91330206713304936N
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
发布于智联招聘