职位详情
五险一金
年终奖金
绩效奖金
带薪年假
定期体检
免费班车
节日礼物
岗位职责：
1.机器人控制系统Linux内核移植和驱动程序开发；
2.Linux文件系统的裁剪、适配 ；
3.参与不同CPU架构的软件移植、测试；
4.参与机器人控制系统相关模块架构设计。
任职要求：
1.国家统招硕士及以上学历，45岁以下，计算机、信息、自动化等相关专业；
2.软件系统开发工作经验5年以上，有6轴工业机器人研发经验者优先，有过大型软件架构设计经验者优先；
3.掌握计算机体系知识(操作系统、网络、编译原理、数据结构与算法、数据库原理、设计模式等)；
4.掌握arm 体系架构，在A/R/M某一系列有多年开发量产经验，深入了解safety/security的设计实现；
5.掌握linux内核态开发经验，了解linux硬件设备驱动模型 ；
6.精通Linux，熟悉常见的CPU外设接口原理及驱动框架，有linux系统构建经验；
7.熟练使用gcc、gdb、Makefile、cmake、交叉编译工具等开发工具；
8.熟练使用各类调试工具(oprofile, perf, gdb,valgrind等)，有解决重大性能问题经验；
9.熟悉TCP/IP协议簇（数据链路层到应用层中比较常用的各类协议，及加密协议）。
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其他信息
语言要求：普通话
公司介绍
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有研发创新团队，坚持走自主创新之路。
作为国家机器人产业化基地，新松以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向，同时面向国家主导产业及战略新兴产业，持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务，构建了健康科学可持续的产业体系。
立足中国，服务世界！新松本部位于沈阳，在沈阳、上海、青岛、天津、无锡等国内多个经济热点城市建有产业园区。同时积极布局国际市场，在新加坡、泰国、马来西亚、德国等多地设立海外分子公司及区域中心。在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地，实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区，为4000余家国际企业提供产业升级服务，与多家企业建立深度合作关系，规模化客户群体占比高达2/3！
肩负着“机器人让世界更美好”的神圣使命，新松将在新时代新征程上守正创新、拼搏奋进，永葆“中国速度”，永创“中国水平”！
工商信息
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91210000719642231W
