一、岗位描述

camera与lidar内外参标定算法开发与软件实现

二、岗位职责

1 多个lidar自动/半自动标定；

2 camera与lidar联合标定；

3 3D激光SLAM建图；

三、岗位要求（任意至少3点）

1、应用数学、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业；

2、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用；

3、熟练掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常见开源库；

4、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；

5、熟悉计算机三维视觉（多视图几何），相机标定/畸变矫正/特征点匹配/位姿估计/三维重建；

6、具备较强的编程能力、掌握C/C++、Python, 熟悉多线程编程, Git软件版本管理系统；

7、数学良好(尤其是数值分析/矩阵论），头脑灵活，自学能力强，喜欢钻研，喜欢有挑战性的问题，能流畅阅读英文期刊论文；

其他信息

行业要求：全部行业