职责描述：
1. 负责基于动捕的遥操作系统算法开发，包括运动解算、轨迹插值滤波等；
2. 配合电气、硬件组进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式。
3. 开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法；

任职要求：
1. 硕士及以上学历，熟悉坐标变换算法、熟悉控制理论；
2. 熟悉C++/python程序开发；
3. 熟悉各类机械臂构型及相应特点；
4. 熟悉网络编程；
5. 了解信号处理方面的手段。

其他信息
语言要求：英语、普通话

所属部门：技术体系