岗位职能：
1.负责开发基于激光雷达、读码相机等位置输入信息的路径规划算法；
2.负责机器人的全局规划、局部规划、避障、脱困等核心算法的开发、测试和优化；
3.负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果；
4.负责相关技术文档的编写。
任职要求：
1.本科及以上学历，电子/通信/自动化/计算机/人工智能等相关专业；
2.3年及以上相关工作经验者佳；
3.熟悉遍历规划、搜索规划、局部规划和避障算法；
4.熟悉ROS框架、激光/二维码导航、运动控制；
5.精通C /C++ /Python 等编程语言，熟悉算法与数据结构；
6.熟悉Dijkstra、A*、D*等路径规划算法；
7.具有移动机器人相关开发经验 或多传感器数据融合相关开发经验者佳；
8.具备较强的逻辑思维、语言表达及沟通能力，善于总结，发现问题并采取对应的措施；
9.具团队合作精神，较强的适应能力、抗压能力。
注：2024年7月之后即将搬至：苏州市漕湖街道春耀路18号3E产业园。
职能类别：算法工程师
关键字：算法避障二维码导航激光导航路径规划