职位详情
五险一金
绩效奖金
专业培训
餐饮补贴
节日福利
定期体检
股票期权
年终奖金
岗位晋升
积分福利
应届生也可以
岗位职责：
1、负责机械臂的动力学建模和参数辨识算法的开发与优化。
2、 设计和实现力反馈遥操作系统的算法，持续优化其性能。
3、 应用先进的控制理论，确保机械臂操作的高效性、稳定性和安全性。
4、 在ROS2平台上负责功能模块的开发、测试和维护工作。
5、 与团队成员紧密合作，确保软硬件协同工作，以达到***系统性能。
6、 参与代码审查，保证代码和系统的高质量标准。
7、 持续关注行业内的最新研究和技术进展，以保持团队的技术领先地位。
任职要求：
1、 具备机械臂控制算法的专业知识，包括但不限于动力学、运动学、导纳控制和阻抗控制。
2、 精通Linux操作系统，能熟练使用Python和C++进行开发。
3、 拥有出色的软件开发背景，注重代码质量，有良好的编程习惯。
4、 在ROS2环境下的实际项目开发经验。
5、 具有出色的问题解决能力，能够独立处理复杂的技术挑战。
6、 具有力反馈、遥操作和力位混控相关经验者优先考虑。
职能类别：算法工程师
关键字：linux测试c++软件开发编程项目开发维护代码质量功能模块控制理论
公司介绍
杭州景业智能科技股份有限公司以服务中国制造业、提升其自动化水平和基础工业为己任，致力于工业机器人及其集成技术、智能成套装备核心技术的研发，是一家集研发、设计、生产、销售、技术咨询于一体的***高新技术企业。公司位于杭州滨江国家高新技术开发区，总部写字楼坐落在钱塘江畔核心商区，毗邻钱塘江大桥和复兴大桥。
公司拥有一支由博士团队领衔的专业技术和管理队伍,是国家高新技术企业、全国科技型中小企业。建设有浙江省企业高新技术研究开发中心和浙江省省级博士后工作站，是杭州市领军型创业团队，滨江区第一批上市梯队企业和“瞪羚企业”。
公司主要从事特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，主要产品包括核工业系列机器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产品应用于核燃料循环产业链。核工业电随动机械手等产品已被国家核工业重大专项成功采用。公司技术成果“核工业遥操作电随动机械手关键技术及重大工程应用”填补了国内空白，技术上达到国际先进水平。该成果还获得了浙江省2020年度装备制造业重点领域国内首台（套）产品的认定、2020年度浙江省科学技术进步三等奖、2020年度浙江省机械工业科学技术一等奖。
公司已成为国内核工业机器人及智能装备领域的重要供应商。主要客户为中核集团、航天科技集团、航天科工集团等大型央企的下属企业和科研院所。同时，公司还为新能源电池、医药大健康、国防军工、职业教育等行业客户提供智能制造装备及解决方案。
公司秉承“可靠、高效、合作、必胜”的企业文化精神，在研发、设计、生产、装配、调试、现场交付过程中，坚守“安全、保密、质量”三条生命线，坚持为客户创造满意价值，交付高品质可靠产品
