岗位职责:

1.负责组合导航系统的方案设计，所需传感器的选型和测试分析工作；
2.负责组合导航算法开发，包括姿态、速度、位置以及空间感知信息的融合，以及代码实现、维护和优化；
3.负责MEMS惯性传感器的数据采集、滤波处理、性能分析、误差标定、温度补偿等；
4.负责卫导部分的差分定位设计与维护。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航制导等相关专业；
2、无人机、自动驾驶、组合导航等相关领域至少2年以上工作经验；
3、熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，精通传感器误差标定与补偿、系统初始对准、多传感器KALMAN滤波融合等算法；
4、熟悉C/C++语言和Linux开发环境，可使用matlab等仿真分析工具；
5、工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力；
6、熟悉开源飞控 PX4 或 APM 软件者优先。
5、掌握Mavlink通信协议以及协议数据的解析和封装者优先；
6、有QGroundControl或MissionPlanner.或地图开发经验者优先；
7、熟悉开源飞控PX4或APM软件者优先；
8、熟悉地面端航线规划相关算法的优先。