工作职责：
1.负责运动控制器选型、控制架构设计；
2.负责相关产品运动控制程序设计开发、编码调试和优化工作；
3.负责运动控制电气部件选型和调试，包括交流、直流、伺服、步进电机，驱动器，位置反馈元器件等；
4.负责运动控制程序、功能验证及相关设计文档.设计输出文件编制工作；
5.负责机电子系统集成测试.可靠性测试规程编写及验证；
6.维护现有产品的运行改进和bug修复；
7.负责产品设计输出文件编制。

任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、电子、电气相关专业；
2.精通C++编程语言，精通基于运动控制卡的上位机设计开发；
3.熟悉各种轴回零方式，理解步进电机、驱动器、编码器的工作原理，熟悉多轴联动控制；
4.熟悉控制原理相关知识，对运动控制算法有一定的了解，熟悉伺服系统和步进电机应用；
5.有机器人行业工作经验优先；
6.工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作精神。

其他信息


所属部门：人形机器人