职位详情
岗位职能:
1.负责机器人的全局规划、局部规划、避障、脱困等核心算法的开发、测试和优化;
2.负责机器人导航数据分析,优化路线规划效果;
3.负责开发基于激光雷达、深度相机和超声波等位置输入信息的路径规划算法;
4.负责相关技术文档的编写。
任职要求:
1.本科及以上学历,电子/通信/自动化/计算机/人工智能等相关专业;
2.3年及以上相关工作经验者佳;
3.精通C/C++/Python等编程语言,熟悉算法与数据结构;
4.熟悉Dijkstra、A*、D*、JSP、势场等路径规划算法;
5.熟悉遍历规划、搜索规划、局部规划和避障算法;
6.熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解;
7.熟悉ROS框架、激光/视觉导航、运动控制;
8.具有扎实的数学和算法理论功底;
9.具有移动机器人相关开发经验 或多传感器数据融合相关开发经验者佳;
10.具备较强的逻辑思维、语言表达及沟通能力,善于总结,发现问题并采取对应的措施;
11.具团队合作精神,较强的适应能力、抗压能力。
注:2024年7月之后即将搬至:苏州市漕湖街道春耀路18号3E产业园。
其他信息
行业要求:全部行业
工作地址
苏州-工业园区苏州人工智能产业园金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-11