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职位描述
1、追踪并改进前沿 SLAM 算法、视觉与激光三维重建算法、深度学习算法，搭建离线真值系统；
2、融合多传感器数据，研发离线状态估计算法，在各种复杂场景和海量数据中提升算法的准确性；
3、与工程团队和数据标注团队紧密协作，搭建高效的真值数据生产链路；
4、与感知、评测团队紧密协作，将重建的场景 4D 真值应用到大规模模型训练和评测中，解决各种复杂场景的实际问题。
任职资格
1、机器人、计算机科学、电子工程、自动化、软件工程类硕士以上学历；
2、对 SLAM、多视图几何、传感器标定领域的核心问题有深刻理解，如 VSLAM、LSLAM、SFM 等；
熟悉深度学习算法、理解基于滤波(KF/EKF/UKF)、平滑(RTS、TFS)和优化(非线性最小二乘)等
的状态估计算法；
3、热爱动手，有良好的编程风格，了解常用数据结构和算法；
加分项
1.有 Lidar 点云重建经验，视觉 3D 重建，有开源 SLAM、VIO 框架的实践、改进经验；
2.有 SfM、SLAM、Object detection/tracking、Depth estimation、Optical/Scene Flow 等方面有高水平论文发表；
3.熟悉 NeRF 相关神经渲染技术，并在自动标注中有过实际落地项目经验。
