1.负责研发、优化和实现用于固定翼和旋翼无人机集群的控制和任务分配算法，包括路径规划、避障、任务分配与规划等；
2.参与无人机集群系统的设计和开发，确保算法的高效性、稳定性、可靠性和实用性；
3.将开发的控制算法与无人机集群系统进行紧密集成，确保算法在实际飞行环境中能够稳定运行；
4.研究无人机集群技术的最新进展,完善已有系统,提出创新解决方案；
5.完成相关技术文档的编写工作,包括功能设计书、软件需求说明书和产品说明书等。

1.硕士及以上学历，自动控制、计算科学、无人机控制系统、航空航天等相关专业；
2.至少3年无人机或路径规划算法相关的的研发工作经验，具有良好的沟通、协调和文档编写能力,具备一定的团队合作精神；
3.熟悉C++编程语言,matlab/Simulink编程，熟悉Linux系统,熟悉ROS机器人系统，具有较强的软件架构设计和开发能力；
4.熟悉集群算法者优先，如遗传算法，粒子群优化算法，蚁群优化，狼群算法，人工蜂群等多智能体任务分配等算法的设计与仿真；
5.熟悉无人机路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、PRM、蚁群算法等；具备扎实的算法与数据结构基础，能够设计和分析复杂的算法，并优化其性能；
6.熟悉APM、PX4等开源飞控系统,熟悉MAVLINK协议者优先。